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光机电气一体化控制实训系统（循环控制）,立体仓库实训装置

一、产品概述

本装置是依据机电一体化教学的要求而精心研制的。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学及实训目的进行了专门设计，强化了机电一体化的安装与调试能力。实训装置由型材导轨式实训台、典型机电一体化设备机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学或竞赛要求组装具有生产功能的光机电一体化设备。模块采用工业标准结构及抽屉式模块放置架，互换性强。

实训系统集运动控制、气动控制、变频调速、步进电机驱动、伺服电机驱动、传感器检测、可编程控制、时序逻辑控制于一体。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。

二、实训项目

任务一：气动系统的安装与调试

1、气动方向控制回路的安装

2、气动速度控制回路的安装

3、气动顺序控制回路的安装

4、气动机械手的安装

5、气动系统气路的连接

6、磁性开关的位置调整

7、气动系统调试

任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试

1、变频器与交流电机主电路的连接

2、变频器面板的参数设置与操作

3、变频器面板控制交流电机调速

4、通过变频器外部端子控制电机启停

5、步进电机及驱动器的选型

6、步进电机的控制回路连接

7、步进电机的调试

8、伺服电机及驱动器的选型

9、伺服电机的控制回路连接

10、伺服电机的调试

任务三：机电设备的安装与调试

1、上料单元的安装与调试

2、交流电机传动装置的安装与调试

3、工业编码器安装和同轴度的调整

4、物料检测传感器的安装与调试

5、气动机械手装置的安装与调试

6、步进电机传动装置的安装与调试

7、伺服电机传动装置的安装与调试

8、蜗轮蜗杆、齿条、齿轮的安装与调试

9、平面巷式仓库位的安装与调整

10、触摸屏的安装与调试

11、机电一体化设备控制回路安装调试

12、自动生产线整体控制回路安装调试

任务四：电气控制电路的安装与PLC编程

1、电动机正反转控制电路的连接与程序编写

2、电动机调速控制电路的连接与程序编写

3、电机闭环定位控制电路的连接与程序编写

4、皮带输送检测程序编写

5、气动顺序动作控制程序编写

6、气动机械手控制程序编写

7、步进电机控制电路连接及控制程序编写

8、伺服电机控制电路连接及控制程序编写

9、触摸屏电路的连接及控制画面编写

10机电一体化设备控制程序编写

11、自动生产线控制程序编写

任务五：自动控制系统的安装与调试

1、多种传感器的安装与调试

2、皮带输送检测的自动控制

3、机械手的自动控制

4、物料返回单元的自动控制

5、机电一体化的自动控制

6、PLC控制系统的安装与调试

7、自动生产线的安装与调试

任务六：区分六种不同物料系统的设计

1、自动生产线的安装与调试

2、区分六种物料的程序编写

3、调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铁质、铝质、尼龙)物料

实训装置的配置：
1、本实训装置包括实训台、库架、西门子 224PLC （晶体管）、步进电机及驱动、控制面板、开关电源等。
2、实验台：采用铝合金制作而成，简洁耐用而且美观大方；
3、库架：包括铝合金组装而成的五列四层架体和一个单独的存取架；
4、PLC ： PLC 种类及型号可由学校具体选择。建议选用 西门子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，为晶体管输出型，带 2 路 PTO 脉冲输出。
5、步进电机及驱动：取货架左右动作驱动步进电机；取货架上下动作驱动步进电机
6、直流电机：完成取货架伸出、收回动作， DC 24V ，带减速器；
7、开关电源：把 220V 交流电变换成 24V 直流电，为整个系统电路供电；
8、控制面板：由急停开关、自动 / 手动选择开关和手动操作按钮组成，完成对高架库的自动、手动控制操作；
9、计算机：配备品牌计算机一台。（用户自己配备）
二、实训装置的技术参数：
1、电源输入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作温度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、环境湿度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保护措施具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。

三、立体仓库实训装置的功能：
1、西门子 S7 － 200 PLC 的基本指令实训
2、基于 PLC 控制的步进电机系统实训
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面运用（上位机软件）
4、通过上位机软件进行货物的分类、出入库管理
5、上位机与 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立体仓库实训